Безопасность
Перед использованием робота необходимо внимательно изучить данный раздел. В случае использования робота в учебном классе преподаватель должен ознакомить учеников с ос новными частями раздела.
Для экстренной остановки робота необходимо выдернуть "чеку" экстренной остановки. Чека выполнена замкнутым проводом "петлей" длиной около 10см и располагается справа от лидара.
При извлечении чеки (размыкании контакта) робот обесточивает моторы и подает постоянный звуковой сигнал. Отключение питания касается только моторов, другие системы робота продолжают работать.
Все люди, взаимодействующие с роботом (ученики, судьи, волонтеры и т.д.) должны изучить расположение чеки и произвести пробное ее выдергивание для запоминания алгоритма действий в экстренной ситуации.
В комплекте с роботом идет литий-полимерный аккумулятор. Данный тип аккумулятора может выдавать очень большие токи, что в случае короткого замыкания или механического повреждения может привести к его возгоранию.
Необходимо максимально аккуратно производить любые операции с аккумулятором, избегая его ударов, падений и других механических воздействий. Не допускается использование поврежденных (в том числе вздутых) аккумуляторов.
Аккумулятор оснащен разъемом T-Plug, который не позволит перепутать полярность при подключении к роботу.
На плате функционирует блок контроля напряжения аккумулятора, отключающий большинство систем робота при разряде батареи. В состоянии с разряженным аккумулятором робот прекращает работу и начинает издавать звуковой сигнал с интервалом 30 с. Для продолжения работы необходимо выключить тумблер питания и произвести зарядку батареи.
Запрещается подключать к роботу датчики, которые каким либо образом будут зафиксированы на теле человека:
- Медицинские датчики (ЭКГ и т.п.)
- Датчики интегрированные в одежду (перчатки с датчиками положения пальцев и т.п.)
Last modified 1yr ago