Безопасность

Перед использованием робота необходимо внимательно изучить данный раздел. В случае использования робота в учебном классе преподаватель должен ознакомить учеников с основными частями раздела.

Экстренное отключение моторов робота

Для экстренной остановки робота необходимо выдернуть "чеку" экстренной остановки. Чека выполнена замкнутым проводом "петлей" длиной около 10см и располагается справа от лидара.

При извлечении чеки (размыкании контакта) робот обесточивает моторы и подает постоянный звуковой сигнал. Отключение питания касается только моторов, другие системы робота продолжают работать.

Все люди, взаимодействующие с роботом (ученики, судьи, волонтеры и т.д.) должны изучить расположение чеки и произвести пробное ее выдергивание для запоминания алгоритма действий в экстренной ситуации.

Работа с Li-Po аккумулятором

В комплекте с роботом идет литий-полимерный аккумулятор. Данный тип аккумулятора может выдавать очень большие токи, что в случае короткого замыкания или механического повреждения может привести к его возгоранию.

Необходимо максимально аккуратно производить любые операции с аккумулятором, избегая его ударов, падений и других механических воздействий. Не допускается использование поврежденных (в том числе вздутых) аккумуляторов.

Аккумулятор оснащен разъемом T-Plug, который не позволит перепутать полярность при подключении к роботу.

На плате функционирует блок контроля напряжения аккумулятора, отключающий большинство систем робота при разряде батареи. В состоянии с разряженным аккумулятором робот прекращает работу и начинает издавать звуковой сигнал с интервалом 30 с. Для продолжения работы необходимо выключить тумблер питания и произвести зарядку батареи.

Подключение выносных датчиков

Запрещается подключать к роботу датчики, которые каким либо образом будут зафиксированы на теле человека:

  • Медицинские датчики (ЭКГ и тп)

  • Датчики интегрированные в одежду (перчатки с датчиками положения пальцев и т.п.)