TurtleBro Инструкция
  • Инструкция робота TurtleBro
  • Обновление ROS2
  • Безопасность
  • Полезные ссылки
  • Обновление платформы
  • Обновление колесной базы
  • Первое включение и настройка робота
    • Сборка робота
    • Подключение робота к Сети
    • Подключение по SSH к роботу
    • Подключение к ROS на роботе
    • Веб-интерфейс
    • Выключение робота
  • Администрирование ROS
    • Raspberry Pi
    • Сервисы TurtleBro
    • Сборка пакетов ROS
  • Пакет turtlebro
    • Описание
    • Установка и обновление пакетов
    • Параметры и настройка через launch
    • Работа с лидаром
    • Работа с камерой
    • Работа с камерой (v0.10)
  • Платформа TurtleBoard
    • Системная плата
    • Обновление микропрограммы
      • Обновление микропрограммы с помощью USB-UART переходника
      • Обновление микропрограммы с помощью программатора ST-LINK V2
  • Плата TurtleBoard
    • Доступные топики
    • Доступные cервисы
    • Работа с Arduino
Powered by GitBook
On this page
Export as PDF
  1. Администрирование ROS

Сервисы TurtleBro

При загрузке ОС происходит запуск сервиса turtlebro (файл /lib/systemd/system/turtlebro.service), который запускает roscore и запускает лаунч-файл пакета turtlebro из /etc/ros/turtlebro.d/turtlebro.launch .

Оба файла перезаписываются при сборке пакета, поэтому их редактирование имеет смысл только в экспериментальных целях. Все изменения необходимо производить в файлах пакета turtlebro, а потом производить его "сборку".

Команды управления сервисом turtlebro

Остановить сервис

sudo systemctl stop turtlebro

Запустить сервис

sudo systemctl start turtlebro

Убрать сервис из автозагрузки

sudo systemctl disable turtlebro

Поставить сервис в автозагрузку

sudo systemctl enable turtlebro
PreviousRaspberry PiNextСборка пакетов ROS

Last updated 1 year ago