Сервисы TurtleBro

При загрузке ОС происходит запуск сервиса turtlebro (файл /lib/systemd/system/turtlebro.service), который запускает roscore и запускает лаунч-файл пакета turtlebro из /etc/ros/turtlebro.d/turtlebro.launch .

Оба файла перезаписываются при сборке пакета, поэтому их редактирование имеет смысл только в экспериментальных целях. Все изменения необходимо производить в файлах пакета turtlebro, а потом производить его "сборку".

Команды управления сервисом turtlebro

Остановить сервис

sudo systemctl stop turtlebro

Запустить сервис

sudo systemctl start turtlebro

Убрать сервис из автозагрузки

sudo systemctl disable turtlebro

Поставить сервис в автозагрузку

sudo systemctl enable turtlebro