Сервисы TurtleBro
При загрузке ОС происходит запуск сервиса
turtlebro (файл /lib/systemd/system/turtlebro.service), который запускает roscore и запускает лаунч-файл пакета turtlebro из /etc/ros/turtlebro.d/turtlebro.launch .Оба файла перезаписываются при сборке пакета, поэтому их редактирование имеет смысл только в экспериментальных целях. Все изменения необходимо производить в файлах пакета
turtlebro, а потом производить его "сборку".Остановить сервис
sudo systemctl stop turtlebro
Запустить сервис
sudo systemctl start turtlebro
Убрать сервис из автозагрузки
sudo systemctl disable turtlebro
Поставить сервис в автозагрузку
sudo systemctl enable turtlebro