Сервисы TurtleBro
При загрузке ОС происходит запуск сервиса turtlebro (файл /lib/systemd/system/turtlebro.service), который запускает roscore и запускает launch файл пакета turtlebro из /etc/ros/turtlebro.d/turtlebro.launch .
Оба файла перезаписываются при сборке пакета, поэтому их редактирование имеет смысл только в экспериментальных целях. Все изменения необходимо производить в файлах пакета turtlebro, а потом производить его "сборку".

Команды управления сервисом turtlebro

Остановить сервис
1
sudo systemctl stop turtlebro
Copied!
Запустить сервис
1
sudo systemctl start turtlebro
Copied!
Убрать сервис из автозагрузки
1
sudo systemctl disable turtlebro
Copied!
Поставить сервис в автозагрузку
1
sudo systemctl enable turtlebro
Copied!
Last modified 11d ago