При загрузке ОС происходит запуск сервиса turtlebro(файл /lib/systemd/system/turtlebro.service), который запускает roscore и запускает launch файл пакета turtlebro из /etc/ros/turtlebro.d/turtlebro.launch .
Оба файла перезаписываются при сборке пакета, поэтому их редактирование имеет смысл только в экспериментальных целях. Все изменения необходимо производить в файлах пакета turtlebro, а потом производить его "сборку".