TurtleBro Инструкция
  • Инструкция робота TurtleBro
  • Обновление ROS2
  • Безопасность
  • Полезные ссылки
  • Обновление платформы
  • Обновление колесной базы
  • Первое включение и настройка робота
    • Сборка робота
    • Подключение робота к Сети
    • Подключение по SSH к роботу
    • Подключение к ROS на роботе
    • Веб-интерфейс
    • Выключение робота
  • Администрирование ROS
    • Raspberry Pi
    • Сервисы TurtleBro
    • Сборка пакетов ROS
  • Пакет turtlebro
    • Описание
    • Установка и обновление пакетов
    • Параметры и настройка через launch
    • Работа с лидаром
    • Работа с камерой
    • Работа с камерой (v0.10)
  • Платформа TurtleBoard
    • Системная плата
    • Обновление микропрограммы
      • Обновление микропрограммы с помощью USB-UART переходника
      • Обновление микропрограммы с помощью программатора ST-LINK V2
  • Плата TurtleBoard
    • Доступные топики
    • Доступные cервисы
    • Работа с Arduino
Powered by GitBook
On this page
Export as PDF
  1. Пакет turtlebro

Установка и обновление пакетов

PreviousОписаниеNextПараметры и настройка через launch

Last updated 1 year ago

Установить последнюю версию пакета turtlebro можно из репозитория GitHub

Пакет необходимо установить в директорию /home/pi/catkin_ws/src/turtlebro

Скачать пакет (если пакет не был установлен):

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro

Обновить пакет (если пакет был установлен через git):

cd ~/catkin_ws/src/turtlebro
git pull

После обновления необходимо произвести сборку пакета turtlebro утилитой catkin_make:

cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg turtlebro

При сборке будут перезаписаны все файлы пакета в директорию /opt/ros/noetic и все файлы управления systemd сервисами.

Далее необходимо остановить и запустить сервис

https://github.com/voltbro/turtlebro
turtlebro