Установка и обновление пакетов
Установить последнюю версию пакета turtlebro можно из репозитория GitHub https://github.com/voltbro/turtlebro
Пакет необходимо установить в директорию /home/pi/ros_catkin_ws/src/turtlebro
Скачать пакет (если пакет не был установлен)
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro
Обновить пакет (если пакет был установлен через git)
cd ~/catkin_ws/src/turtlebro
git pull
После обновления необходимо произвести сборку пакета turtlebro утилитой catkin_make
cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg turtlebro
При сборке будут перезаписаны все файлы пакета в директорию /opt/ros/noetic и все файлы управления systemd сервисами.
Далее необходимо остановить и запустить сервис turtlebro
Export as PDF
Copy link