Установка и обновление пакетов
Установить последнюю версию пакета turtlebro можно из репозитория GitHub https://github.com/voltbro/turtlebro
Пакет необходимо установить в директорию /home/pi/ros_catkin_ws/src/turtlebro
Скачать пакет (если пакет не был установлен)
1
cd ~/catkin_ws/src/
2
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro
Copied!
Обновить пакет (если пакет был установлен через git)
1
cd ~/catkin_ws/src/turtlebro
2
git pull
Copied!
После обновления необходимо произвести сборку пакета turtlebro утилитой catkin_make
1
cd ~/catkin_ws
2
catkin_make --pkg turtlebro
Copied!
При сборке будут перезаписаны все файлы пакета в директорию /opt/ros/noetic и все файлы управления systemd сервисами.
Далее необходимо остановить и запустить сервис turtlebro
Last modified 2mo ago
Export as PDF
Copy link