Установка и обновление пакетов
Установить последнюю версию пакета
turtlebro можно из репозитория GitHub https://github.com/voltbro/turtlebroПакет необходимо установить в директорию /home/pi/catkin_ws/src/turtlebro
Скачать пакет (если пакет не был установлен):
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro
Обновить пакет (если пакет был установлен через git):
cd ~/catkin_ws/src/turtlebro
git pull
После обновления необходимо произвести сборку пакета
turtlebro утилитой catkin_make:cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg turtlebro
При сборке будут перезаписаны все файлы пакета в директорию
/opt/ros/noetic и все файлы управления systemd с ервисами.