Turtlebro Инструкция
Search…
Инструкция робота TurtleBro
Безопасность
Полезные ссылки
Обновление платформы
Обновление колесной базы
Первое включение
Сборка робота
Подключение робота к Сети
Подключение по SSH к роботу
Подключение к ROS на роботе
Веб-интерфейс
Выключение робота
Администрирование ROS
RaspberryPi
Сервисы TurtleBro
Сборка пакетов ROS
Пакет turtlebro
Описание
Установка и обновление пакетов
Параметры и настройка через launch
Работа с Lidar
Работа с камерой
Работа с камерой (v0.10)
Платформа TurtleBoard
Системная плата
Обновление микропрограммы
Плата TurtleBoard
Доступные топики
Доступные cервисы
Работа с Arduino
Powered By
GitBook
Установка и обновление пакетов
Установить последнюю версию пакета
turtlebro
можно из репозитория GitHub
https://github.com/voltbro/turtlebro
Пакет необходимо установить в директорию /home/pi/ros_catkin_ws/src/turtlebro
Скачать пакет (если пакет не был установлен)
1
cd ~/catkin_ws/src/
2
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro
Copied!
Обновить пакет (если пакет был установлен через git)
1
cd ~/catkin_ws/src/turtlebro
2
git pull
Copied!
После обновления необходимо произвести сборку пакета
turtlebro
утилитой
catkin_make
1
cd ~/catkin_ws
2
catkin_make --pkg turtlebro
Copied!
При сборке будут перезаписаны все файлы пакета в директорию
/opt/ros/noetic
и все файлы управления
systemd
сервисами.
Далее необходимо остановить и запустить сервис
turtlebro
Пакет turtlebro - Previous
Описание
Next - Пакет turtlebro
Параметры и настройка через launch
Last modified
7mo ago
Export as PDF
Copy link