Установка и обновление

Установить последнюю версию пакета turtlebro можно из репозитория GitHub https://github.com/voltbro/turtlebro

Пакет необходимо установить в директорию /home/pi/ros_catkin_ws/src/turtlebro

Скачать пакет (если пакет не был установлен)

cd ~/ros_catkin_ws/src/
git clone https://github.com/voltbro/turtlebro

Обновить пакет (если пакет был установлен через git)

cd ~/ros_catkin_ws/src/turtlebro
git pull

После обновления необходимо произвести сборку пакета turtlebro утилитой catkin_make

cd ~/ros_catkin_ws
sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/melodic --pkg=turtlebro

При сборке будут перезаписаны все файлы пакета в директорию /opt/ros/melodic и все файлы управления systemd сервисами.

Далее необходимо остановить и запустить сервис turtlebro