Обновление микропрограммы

Перед началом обновления внимательно прочтите эту страницу до конца и убедитесь, что понимаете все описанные операции.

Для обновления микропрограммы системной платы TurtleBro необходимо использовать USB-UART переходник и программу STM32 Flash loader demonstrator. Актуальные прошивки лежат в нашем репозитории. Придерживайтесь следующей инструкции:

  • Выключите питание робота и извлеките из него батарею.

  • Подсоедините USB-UART переходник к разъему ST-UPDT голубого цвета на системной плате. Обратите внимание на то, что ножка TX переходника должна быть соединена с ножкой RX разъема ST-UPDT, а ножка RX - к TX.

Ножка 3V3 разъема ST-UPDT может быть подключена только к источнику напряжения 3.3В! Подключение ее к 5В может привести к повреждению платы!

  • Переведите DIP-переключатель №4 в положение "ON"

  • Подключите USB-UART к компьютеру, он должен определиться системой как COM порт.

  • Нажмите кнопку HW_RESET на плате, это должно привести к тому, что все светодиоды погаснут (если ранее были включены) и плата перейдет в режим ожидания прошивки.

  • Запустите программу STM32 Flash loader demonstrator, выберите COM порт своего UART преобразователя. Нажмите кнопку Next.

Вы должны увидеть сообщение:

Target is readable. Please click "Next" to proceed

Если этого не произошло, проверьте правильность выполнения предыдущих шагов и попробуйте еще раз

В следующем окне вы должны увидеть приблизительно следующее:

Обратите внимание на поле Target: его содержимое должно точно совпадает с картинкой выше.

В следующем окне необходимо выставить настройки точно так же, как на картинке внизу:

В графе Download from file необходимо указать на файл прошивки, скачанный с нашего сайта. Обратите внимание на то, что по умолчанию всплывающее окно не отображает необходимые нам файлы с расширением .hex, поэтому в правом нижнем углу окошка необходимо выбрать тип файла hex Files (*.hex)

После нажатия кнопки Next должен начаться процесс обновления микропрограммы. Он может занять несколько минут, пожалуйста, дождитесь его окончания. После окончания загрузки вы должны увидеть сообщение:

Download operation finished succesfully
  • Закройте программу

  • отключите UART переходник от компьютера

  • отсоедините плату TurtleBro

  • переведите DIP-переключатель №4 в положение Off

При следующей запуске робот будет использовать обновленную микропрограмму