Turtlebro Инструкция
Search…
Инструкция робота TurtleBro
Безопасность
Полезные ссылки
Обновление платформы
Обновление колесной базы
Первое включение
Сборка робота
Подключение робота к Сети
Подключение по SSH к роботу
Подключение к ROS на роботе
Веб-интерфейс
Выключение робота
Администрирование ROS
RaspberryPi
Сервисы TurtleBro
Сборка пакетов ROS
Пакет turtlebro
Описание
Установка и обновление пакетов
Параметры и настройка через launch
Работа с Lidar
Работа с камерой
Работа с камерой (v0.10)
Платформа TurtleBoard
Системная плата
Обновление микропрограммы
Обновление микропрограммы с помощью USB-UART переходника
Обновление микропрограммы с помощью программатора ST-LINK V2
Плата TurtleBoard
Доступные топики
Доступные cервисы
Работа с Arduino
Powered By
GitBook
Обновление микропрограммы
Актуальные прошивки можно скачать в нашем
репозитории
.
Для ROS Noetic необходимо обязательно загружать прошивку версии 2.0 или более новую.
Для обновления микропрограммы системной платы TurtleBro можно использовать USB-UART переходник или программатор ST-LINK V2
USB-UART переходник
Программатор ST-LINK V2
Далее представлены две инструкции по обновлению микропрограмм с помощью этих двух устройств.
Платформа TurtleBoard - Previous
Системная плата
Next
Обновление микропрограммы с помощью USB-UART переходника
Last modified
8mo ago
Export as PDF
Copy link