Обновление микропрограммы
Актуальные прошивки можно скачать в нашем репозитории.
Для ROS Noetic необходимо обязательно загружать прошивку версии 2.0 или более новую.
Для обновления микропрограммы системной платы TurtleBro можно использовать USB-UART переходник или программатор ST-LINK V2
USB-UART переходник
Программатор ST-LINK V2
Далее представлены две инструкции по обновлению микропрограмм с помощью этих двух устройств.
Export as PDF
Copy link