Обновление микропрограммы
Для обновления микропрограммы системной платы TurtleBro необходимо использовать USB-UART переходник и программу STM32 Flash loader demonstrator. Актуальные прошивки лежат в нашем репозитории. Придерживайтесь следующей инструкции:
Выключите питание робота и извлеките из него батарею.
Подсоедините USB-UART переходник к разъему ST-UPDT голубого цвета на системной плате. Обратите внимание на то, что ножка TX переходника должна быть соединена с ножкой RX разъема ST-UPDT, а ножка RX - к TX.
Ножка 3V3 разъема ST-UPDT может быть подключена только к источнику напряжения 3.3В! Подключение ее к 5В может привести к повреждению платы!
Переведите DIP-переключатель №4 в положение "ON"
Подключите USB-UART к компьютеру, он должен определиться системой как COM порт.
Нажмите кнопку HW_RESET на плате, это должно привести к тому, что все светодиоды погаснут (если ранее были включены) и плата перейдет в режим ожидания прошивки.
Запустите программу STM32 Flash loader demonstrator, выберите COM порт своего UART преобразователя. Нажмите кнопку Next.
Вы должны увидеть сообщение:
Target is readable. Please click "Next" to proceed
Если этого не произошло, проверьте правильность выполнения предыдущих шагов и попробуйте еще раз
В следующем окне вы должны увидеть приблизительно следующее:
Обратите внимание на поле Target: его содержимое должно точно совпадает с картинкой выше.
В следующем окне необходимо выставить настройки точно так же, как на картинке внизу:
В графе Download from file необходимо указать на файл прошивки, скачанный с нашего сайта. Обратите внимание на то, что по умолчанию всплывающее окно не отображает необходимые нам файлы с расширением .hex, поэтому в правом нижнем углу окошка необходимо выбрать тип файла hex Files (*.hex)
После нажатия кнопки Next должен начаться процесс обновления микропрограммы. Он может занять несколько минут, пожалуйста, дождитесь его окончания. После окончания загрузки вы должны увидеть сообщение:
Download operation finished succesfully
Закройте программу
отключите UART переходник от компьютера
отсоедините плату TurtleBro
переведите DIP-переключатель №4 в положение Off
При следующей запуске робот будет использовать обновленную микропрограмму
