Обновление микропрограммы

Актуальные прошивки можно скачать в нашем репозитории.

Для ROS Noetic необходимо обязательно загружать прошивку версии 2.0 или более новую.

Для обновления микропрограммы системной платы TurtleBro можно использовать USB-UART переходник или программатор ST-LINK V2

USB-UART переходник	Программатор ST-LINK V2

Далее представлены две инструкции по обновлению микропрограмм с помощью этих двух устройств.