Подключение робота к Сети

Мы рекомендуем использовать единую сеть для всех устройств входящих в учебный класс. Желательно наличие интернета в этой сети.
Все роботы по умолчанию настроены для работы в WiFi и Ethernet в режиме клиента с получением настроек по DHCP.

Настройка подключения к Wi-Fi

Подключение к точке WiFi по умолчанию

По умолчанию при старте Raspberry Pi попытается подключиться к Wi-Fi точке доступа с параметрами:
SSID: TurtleBro
Pass: turtlew001
или
SSID: TurtleBro5G
Pass: turtlew001
Поэтому мы рекомендуем использовать именно такие настройки Wi-Fi роутера для работы с роботом TurtleBro

Настройка подключения к новой Wi-Fi через Ethernet кабель

Это самый простой способ, но требует наличия Ethernet кабеля, подключенного к роутеру.
  • Подключите Ethernet кабель к соответствующему разъему Raspberry Pi на включенном роботе
  • Зайдите в веб-интерфейс роутера и определите IP адрес робота
  • Зайдите на робота используя протокол SSH (Подключение по SSH) используя одну из команд:
ssh pi@IP-адрес
или
  • Откройте в текстовом редакторе на роботе файл wpa_supplicant.conf
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
  • В конец файла добавьте настройки Wi-Fi вашей сети в виде:
network={
ssid="WIFI_NETWORK_NAME"
psk="wifipassword"
}
При указании пароля от Wi-Fi сети, обязательно наличие кавычек.
  • Сохраните файл (CTRL + S) и перезагрузите Raspberry Pi.

Настройка подключения к новой Wi-Fi через SD карту

На SD карте, содержащей готовый образ системы для запуска на роботе, есть два раздела разного размера. Обычно они называются system и boot, но иногда система может назвать их по-другому при подключении к компьютеру.
Раздел system содержит стандартный набор директорий файловой системы Linux и занимает основной объем SD карты (подробнее - https://ru.wikipedia.org/wiki/FHS).
Раздел bootнебольшой и содержит настройки запуска Raspberry (подробнее - https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/boot_folder.md)
Если на этапе загрузки Raspberry найдет файл wpa_supplicant.conf в разделе boot то этот файл будет перемещен в раздел system, а именно в /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf и таким образом станет конфигурационным файлом подключения к Wi-Fi сетям.
Чтобы сконфигурировать Raspberry Pi в этом режиме необходимо:
  • Подключите microSD карту Raspberry к вашему компьютеру с помощью карт-ридера
  • Откройте раздел boot и создайте файл wpa_supplicant.conf:
touch wpa_supplicant.conf
  • Откройте текстовый редактор и добавьте в этот файл следующее содержание:
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=US
network={
ssid="WIFI_NETWORK_NAME"
psk="wifipassword"
}
Использование кавычек " в файле с настройками обязательно!
  • Сохраните файл (CTRL + S)
  • Установите microSD карту в Raspberry и дождитесь завершения загрузки.
Внимание, файл перезапишет все ваши текущие настройки Wi-Fi в файле /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Генерация passphrase

Если вы не хотите показывать ваш пароль для пользователей, вы можете сгенерировать специальный ключ passphrase и указать его в файле wpa_supplicant.conf. Пользователи не смогут "подсмотреть" в файле пароль от Wi-Fi и подключать к вашей сети свои устройства.
Для генерации passphrase необходимо запустить программу wpa_passphrase далее указать имя Wi-Fi сети и пароль. Далее вывод который покажет программа необходимо записать в файл wpa_supplicant.conf в параметр passphrase = ""

Дополнительные команды Wi-Fi

sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID #сканирование сети
sudo iwlist wlan0 freq #доступные каналы Wi-Fi
Более подробно о настройке Wi-Fi через командную строку: https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md