TurtleBro Инструкция
  • Инструкция робота TurtleBro
  • Обновление ROS2
  • Безопасность
  • Полезные ссылки
  • Обновление платформы
  • Обновление колесной базы
  • Первое включение и настройка робота
    • Сборка робота
    • Подключение робота к Сети
    • Подключение по SSH к роботу
    • Подключение к ROS на роботе
    • Веб-интерфейс
    • Выключение робота
  • Администрирование ROS
    • Raspberry Pi
    • Сервисы TurtleBro
    • Сборка пакетов ROS
  • Пакет turtlebro
    • Описание
    • Установка и обновление пакетов
    • Параметры и настройка через launch
    • Работа с лидаром
    • Работа с камерой
    • Работа с камерой (v0.10)
  • Платформа TurtleBoard
    • Системная плата
    • Обновление микропрограммы
      • Обновление микропрограммы с помощью USB-UART переходника
      • Обновление микропрограммы с помощью программатора ST-LINK V2
  • Плата TurtleBoard
    • Доступные топики
    • Доступные cервисы
    • Работа с Arduino
Powered by GitBook
On this page
Export as PDF

Полезные ссылки

PreviousБезопасностьNextОбновление платформы

Last updated 1 year ago

Книга введение в ROS

Репозиторий файлов для задач "Профессионалов"

Образовательный портал с уроками ROS

Пакет автономной навигации

Пакет для подключения джойстика JoyBro

Пример .cpp пакета для работы на RaspberryPi

Youtube-канал проекта "Братья Вольт"

Телеграм-канал технической и информационной поддержки продуктов проекта «Братья Вольт»

http://docs.voltbro.ru/starting-ros/
https://github.com/voltbro/ws-sro
http://learn.voltbro.ru/
https://github.com/voltbro/turtlebro_navigation
https://github.com/voltbro/joybro
https://github.com/voltbro/cpp_package_demo
https://www.youtube.com/channel/UCxmgjYqHVA6UUq294899gTw
https://t.me/+a2Fn7chqQec1MWVi