Turtlebro Инструкция
Search
⌃K
Инструкция робота TurtleBro
Безопасность
Полезные ссылки
Обновление платформы
Обновление колесной базы
Первое включение
Сборка робота
Подключение робота к Сети
Подключение по SSH к роботу
Подключение к ROS на роботе
Веб-интерфейс
Выключение робота
Администрирование ROS
RaspberryPi
Сервисы TurtleBro
Сборка пакетов ROS
Пакет turtlebro
Описание
Установка и обновление пакетов
Параметры и настройка через launch
Работа с лидаром
Работа с камерой
Работа с камерой (v0.10)
Платформа TurtleBoard
Системная плата
Обновление микропрограммы
Плата TurtleBoard
Доступные топики
Доступные cервисы
Работа с Arduino
Powered By
GitBook
Полезные ссылки
Книга введение в ROS
http://docs.voltbro.ru/starting-ros/
Репозиторий файлов для задач WorldSkills
https://github.com/voltbro/ws-sro
Образовательный портал с уроками ROS
http://learn.voltbro.ru/
Пакет автономной навигации
https://github.com/voltbro/turtlebro_navigation
Пакет для подключения джойстика JoyBro
https://github.com/voltbro/joybro
Пример .cpp пакета для работы на RaspberryPi
https://github.com/voltbro/cpp_package_demo
Youtube-канал проекта "Братья Вольт"
https://www.youtube.com/channel/UCxmgjYqHVA6UUq294899gTw
Телеграм-канал технической и информационной поддержки продуктов проекта «Братья Вольт»
https://t.me/+a2Fn7chqQec1MWVi
Previous
Безопасность
Next
Обновление платформы
Last modified
7mo ago