Выберите, какой у вас робот TurtleBro
Выберите модель робота и перейдите к соответствующей инструкции робота.
TurtleBro1 и ROS1
Робот создан для изучения ROS1 и базовых навыков в робототехнике.
Инструкция TurtleBro1TurtleBro2 и ROS2 new
Более новая модель робота. Имеет ряд усовершенствований и создана
для изучения ROS2.
Легко определить, какой у вас робот, можно по цвету платы: если плата синего цвета — у вас TurtleBro1, если золотого — у вас TurtleBro2.