Инструкция робота TurtleBro
Образовательный робот TurtleBro разработан для изучения основ современной робототехники на примере мета-операционной системы Robot Operating System (ROS), работающей в среде Linux.
Данная инструкция описывает устройство робота, основы работы с ним, а также рассказывает последовательность действий для работы с ROS на плате Raspberry Pi.
Более глубокое изучение ROS можно начать с нашей книги "Введение в ROS"
Робот разработан и поддерживается проектом "Братья Вольт"
Видео по первому включению робота TurtleBro
Архив документации для ROS melodic и python2
Last updated