Обновление микропрограммы с помощью программатора ST-LINK V2

Перед началом обновления внимательно прочтите эту страницу до конца и убедитесь, что понимаете все описанные операции.

Для обновления микропрограммы системной платы TurtleBoard необходимо использовать программу STM32 ST-LINK Utility.

Придерживайтесь следующей инструкции:

• Выключите питание робота и извлеките из него батарею.

• Подсоедините программатор ST-LINK V2 к разъему ST-LINK чёрного цвета на системной плате. Обратите внимание на то, что ножка SWDIO программатора должна быть соединена с ножкой DIO разъема ST-LINK, а ножка SWCLK программатора - к CLK разъема ST-LINK.

Ножка 3V3 разъема ST-LINK может быть подключена только к источнику напряжения 3.3В! Подключение ее к 5В может привести к повреждению платы!

• Подключите ST-LINK V2 к компьютеру, он должен определиться системой как Устройство USB: STM32 STLink.

• Запустите программу STM32 ST-LINK Utility. Нажмите кнопку Connect to the target.

• После соединения вы должны увидеть приблизительно следующее:

Если вы этого не увидели - проверьте правильность выполнения предыдущих шагов и попробуйте еще раз

• Далее необходимо перейти в меню Target и выбрать пункт Program & Verify... :

• Выберите необходимый файл прошивки с расширением .hex, скачанный с нашего сайта:

• Произведите необходимые настройки согласно изображению ниже и нажмите кнопку Start:

• После нажатия кнопки Start должен начаться процесс обновления микропрограммы. Он может занять несколько минут, пожалуйста, дождитесь его окончания. После окончания загрузки вы должны увидеть следующее сообщение:

• Нажмите кнопку Disconnect from the target:

• Закройте программу

• Отключите программатор ST-LINK V2 от компьютера

• Отсоедините программатор ST-LINK V2 от платы TurtleBoard

При следующей запуске робот будет использовать обновленную микропрограмму