Работа с Lidar
Основной датчик робота, лазерный лидар Slamtec RpLidar A1
Изменения режимов работы лидара возможна в файле rplidar.launch
Лидары старой модели (с нижней платой под лидаром) могут работать в режимах
Standard: max_distance: 12.0 m, Point number: 2.0K
Express: max_distance: 12.0 m, Point number: 4.0K
Boost: max_distance: 12.0 m, Point number: 8.0K
Новые лидары могу работать в режимах
Standard: max_distance: 12.0 m, Point number: 2.3K
Express: max_distance: 12.0 m, Point number: 4.0K
Boost: max_distance: 12.0 m, Point number: 7.9K
Sensitivity: max_distance: 12.0 m, Point number: 7.9K
Stability: max_distance: 12.0 m, Point number: 5.0K
По умолчания лидары включаются в режиме Boost, в котором лидар дает 720 точек в топик /scan
Выбор режима работы лидара зависит от условий отражений объектов и размера тестового полигона. В некоторых случаях требует изменение режима работы для более подходящих условий.
Export as PDF
Copy link