В случае, если после включения робота, моторы при тестировании проезда вперёд вращаются назад (и наоборот), необходимо проверить две вещи:
1. Правильно ли вы подключили кабели подключения моторов (правый мотор к правому порту подключения, левый мотор к левому порту подключению);
2. На DIP-переключателе, на плате Turtleboard, переключатель № 2 должен быть установлен в положение ON