TurtleBro Инструкция
  • Инструкция робота TurtleBro
  • Обновление ROS2
  • Безопасность
  • Полезные ссылки
  • Обновление платформы
  • Обновление колесной базы
  • Первое включение и настройка робота
    • Сборка робота
    • Подключение робота к Сети
    • Подключение по SSH к роботу
    • Подключение к ROS на роботе
    • Веб-интерфейс
    • Выключение робота
  • Администрирование ROS
    • Raspberry Pi
    • Сервисы TurtleBro
    • Сборка пакетов ROS
  • Пакет turtlebro
    • Описание
    • Установка и обновление пакетов
    • Параметры и настройка через launch
    • Работа с лидаром
    • Работа с камерой
    • Работа с камерой (v0.10)
  • Платформа TurtleBoard
    • Системная плата
    • Обновление микропрограммы
      • Обновление микропрограммы с помощью USB-UART переходника
      • Обновление микропрограммы с помощью программатора ST-LINK V2
  • Плата TurtleBoard
    • Доступные топики
    • Доступные cервисы
    • Работа с Arduino
Powered by GitBook
On this page
  • Вид собранного робота
  • Аккумуляторный блок
Export as PDF
  1. Первое включение и настройка робота

Сборка робота

PreviousОбновление колесной базыNextПодключение робота к Сети

Last updated 1 year ago

Видео по

Вид собранного робота

Робот поставляется в собранном виде. Для включения робота необходимо подать питание на разъем "DC IN" или подключить заряженный аккумулятор, а затем перевести переключатель питания в положение ON.

Аккумуляторный блок

Блок аккумуляторов состоит из 4 аккумуляторов типа 18650. Установку аккумуляторов необходимо производить согласно полюсов, изображенных на плате блока.

При выборе аккумуляторов необходимо проверить что напряжение каждого аккумулятора не должно отличать на более чем 0.2 вольта относительно друг друга. Если аккумулятор превышает заданное отклонение, необходимо провести перебалансировку всего блока.

При этом минимальное и максимальное напряжение должно быть в интервала от 2.6В до 4.2В

распаковке коробки с роботом TurtleBro