Comment on page
Системная плата
Вид сверху
Вид снизу
restart Нажатие кнопки перезапускает программу МК STM32. Происходит чтение rosparam, сбрасываются значения датчика IMU, одометрии, текущих скоростей колес. Кнопку необходимо использовать при изменении rosparams на стороне Raspberry. Перезапуск идет около 30 секунд.stop При нажатии сбрасывается значение cmd_vel (робот останавливается), обнуляются значения одометрии и IMU датчика. Удобно польз оваться этой кнопкой для установки нулевого положения робота на полигоне.hw_reset Кнопка сброса МК STM32. Осуществляет полный перезапуск робота, включая Raspberry.reset Кнопка сброса Arduino. Осуществляет полный перезапуск Arduino.EMRG Выходы для подключения чеки экстренной остановки моторов. Для работы в нормал ьном режиме контакты должны быть замкнуты.