video0
и начитают публиковаться данные в топики камеры:mjpeg
и без дополнительной обработки публикуются в топик /front_camera/image_raw/compressed
. Для заполнения топика /front_camera/image_raw
происходит перекодирование jpeg->raw с использованием пакета image_transport
./front_camera/image_raw
рекомендуется отключить лишнее преобразование (аргумент republish_raw
).turtlebro/launch/camera_ros.launch
sensor_msgs/CompressedImage
). Если такие топики найдены, то все они будет добавлены в веб-интерфейс для просмотра. При добавлении новых топиков, веб-интерфейс робота необходимо перезагрузить./front_camera/image_raw/compressed
)sensor_msgs/CompressedImage
в топик front_camera/image_raw/compressed
imgmsg_to_cv2
, где image_msg
это сообщение из топика.cap = cv2.VideoCapture(0)
opencv
, следит за цветным мячиком и управляет роботом: ball_tracking.py