Подключение по SSH к роботу
По умолчанию на Raspberry Pi запущен SSH сервис.
Пароль для ssh по умолчанию: brobro
Для подключения вам необходимо Настроить сеть
Каждый робот имеет уникальное имя вида turtlebroNN.local, где NN - это номер. При правильной настройке сети и вашего роутера, вы сможете сразу подключиться к Raspberry по его имени
Если подключение не происходит, вам необходимо определить IP-адрес робота. Это можно сделать подключившись к роутеру и найдя имя робота в списке подключенных устройств.
Далее подключиться к роботу можно по IP, где 192.168.0.11 это адрес робота
Удобно привязать IP-адрес робота к его MAC адресу.
Для доступа по SSH из Windows можно использовать программу PuTTY или воспользоваться встроенным терминалом.
Как определить IP-адрес робота
Если вы подключились к роботу, то для того, чтобы определить его IP-адрес наберите в терминале команду ifconfig
Если вы не смогли подключиться к роботу по его имени, вы можете посмотреть его IP-адрес на microSD карте.
Выключите робота, вытащите microSD карту и подключите ее к компьютеру. В разделе boot в папкеconfigs будут расположены файлы с данными о сетевых настройках робота.
В файле ifconfig.dump будет находиться IP-адрес.
Если вы видите, что робот не может подключиться к вашей сети, проверьте файл wpa_supplicant.conf на наличие в нем вашей Wi-Fi сети.
Смена пароля пользователя
Для смены пароля вам необходимо знать ваш текущий пароль или быть пользователем с возможностью запускать программы через sudo
Для смены пароля текущего пользователя, просто запустите программу passwd. Далее необходимо указать ваш текущий пароль и установить новый. В разных дистрибутивах могут быть свои ограничения на длину и "сложность" пароля. Поэтому поставить очень простой пароль вы не сможете.
Для смены пароля другому пользователю, выполните команду sudo passwd user_name Где user_name это имя пользователя, которому вы хотите сменить пароль. Так как вы запустили программу с привилегиями sudo то для смены пароля не нужно знать его текущий пароль. Также перестают работать ограничения на сложность пароля.
Last updated
