Описание
Пакет должен быть установлен в ОС робота на SD карте Raspberry, который подключен непосредственно к системной плате
TurtleBoardВ пакете собраны все необходимые зависимости и лаунч-файлы, необходимые для работы с периферией
TurtleBoard- Библиотека
rosserial, настроенная для работы с пользовательским МК Arduino и системным микроконтролле ром STM32 - Работа с Лидарами RPLidar/YDLidar
- Базовая модель робота в формате URDF, а также настройки robot_state_publisher для работы с /tf топиками
Проверить текущую версию пакета можно командой
rosversion turtlebro