Описание

Пакет должен быть установлен на плате Raspberry, подключенной непосредственно к системной плате TurtleBoard

В пакете собраны все необходимые зависимости и launch файлы, необходимые для работы с периферией TurtleBoard

  • Библиотека rosserial, настроенная для работы с пользовательским МК Arduino и системным микроконтроллером STM32

  • Работа с Лидарами RPLidar/YDLidar

  • Базовая модель робота в формате URDF, а также настройки robot_state_publisher для работы с /tf топиками

Проверить текущую версию пакета можно командой rosversion turtlebro