Описание

Пакет должен быть установлен в ОС робота на SD карте Raspberry, который подключен непосредственно к системной плате TurtleBoard
В пакете собраны все необходимые зависимости и лаунч-файлы, необходимые для работы с периферией TurtleBoard
  • Библиотека rosserial, настроенная для работы с пользовательским МК Arduino и системным микроконтроллером STM32
  • Работа с Лидарами RPLidar/YDLidar
  • Базовая модель робота в формате URDF, а также настройки robot_state_publisher для работы с /tf топиками
Проверить текущую версию пакета можно командой rosversion turtlebro