Описание
Пакет должен быть установлен на плате Raspberry, подключенной непосредственно к системной плате TurtleBoard
В пакете собраны все необходимые зависимости и launch файлы, необходимые для работы с периферией TurtleBoard
  • Библиотека rosserial, настроенная для работы с пользовательским МК Arduino и системным микроконтроллером STM32
  • Работа с Лидарами RPLidar/YDLidar
  • Базовая модель робота в формате URDF, а также настройки robot_state_publisher для работы с /tf топиками
Проверить текущую версию пакета можно командой rosversion turtlebro
Last modified 1yr ago
Export as PDF
Copy link