RaspberryPi

Компьютеры Raspberry, идущие в комплекте с роботами, поставляются с предустановленными ОС Raspbian Buster Lite (https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) ,ROS Melodic и всеми необходимыми системными пакетами.

Обновление образа ОС возможно через скачивание и полную перезапись SD карты. Для работы необходима карта размером 16Gb.

Образ можно использовать для следующих моделей Raspberry:

  • Raspberry 3 Model B

  • Raspberry 3 Model B+

Скачать образ

Текущая версия прошивки: turtlebro_v0.4c_8G.img.gz Архив доступных образов: https://yadi.sk/d/U0G80JoXs9eqcA

Загрузка образа ОС на SD-карту

Проще всего загрузить образ на SD карту с помощью программы Etcher https://www.balena.io/etcher/ Программа обладает поддержкой всех основных операционных систем.

По умолчанию, имя робота установленно turtlebro01 Рекомендуется сразу изменить его на имя согласно номера платы turtlebroNN. Для этого необходимо отредактировать файлы /etc/hosts и /etc/hostname и переименовать turtlebro01->tutlebroNN. Удобнее всего это сделать на дестктопе с ОС Линукс подключив SD карту. Или уже на включенном роботе, а потом перезагрузить его.

Версию образа можно посмотреть в файле /boot/version на SD Карте