Обновление платформы

Обновление на версию 0.9

В прошивке начиная с версии 0.9 используется ROS Noetic и Python3. Для обновления на актуальную версию необходимо:
  1. 1.
    Обновить прошивку системной платы на прошивку версии 2.0 или новее;
  2. 2.
    Подготовить SD карту для RaspberryPi с версией ПО 0.9 или новее;
  3. 3.
    В файле .ros_params, расположенный в директории /home/pi робота Turtlebro, проверить значение переменной окружения ROVER_WHEEL_PARAM для задания коэффициента вращения моторов. Для старых моторов параметр ROVER_WHEEL_PARAM должен быть закомментирован, для новых моторов этот параметр необходимо раскоментировать.
Начиная с версии 0.9 пакеты ROS устанавливаются в двух разных директориях окружений. Системные пакеты установлены в директорию ros_catkin_ws. В директорию catkin_ws установлены пользовательские пакеты.
Export as PDF
Copy link