Обновление платформы

Обновление на версию 0.9

В прошивке начиная с версии 0.9 используеться ROS Noetic и python3. Для обновления на актуальную версию необходимо.
  1. 1.
    Обновить прошивку системной платы на прошивку версии 2.0 или новее.
  2. 2.
    Подготовить SD карту для RaspberryPi с версией ПО 0.9 или новее
В файле .ros_params проверить значение переменной окружения ROVER_WHEEL_PARAM для задания коэффициента вращения моторов.
Начиная с версии 0.9 пакеты ROS устанавливаются в двух разных директориях окружений. Системные пакеты установленны в директорию ros_catkin_ws. В директорию catkin_ws установленны пользовательские пакеты. Подробнее и использовании разных рабочих окружений
Last modified 2mo ago
Export as PDF
Copy link