Обновление платформы

Обновление на версию 0.9 и новее 
В прошивке начиная с версии 0.9 используется ROS Noetic и Python3. Для обновления на актуальную версию необходимо:
1.Обновить прошивку системной платы на прошивку версии 2.0 или новее;
2.Подготовить SD карту для RaspberryPi с версией ПО 0.9 или новее;
3.В файле .ros_params, расположенный в директории /home/pi робота Turtlebro, проверить значение переменной окружения ROVER_WHEEL_PARAM для задания коэффициента вращения моторов. Для старых моторов параметр ROVER_WHEEL_PARAM должен равняться 22500, для новых моторов этот параметр должен быть равен 12280.
Начиная с версии 0.9 пакеты ROS устанавливаются в двух разных директориях окружений. Системные пакеты установлены в директорию ros_catkin_ws. В директорию catkin_ws установлены пользовательские пакеты.
​

Полезные ссылки

Обновление колесной базы

Last modified 7mo ago