Обновление платформы
Last updated
Last updated
В прошивке начиная с версии 0.9 используется ROS Noetic и Python3. Для обновления на актуальную версию необходимо:
Обновить на прошивку версии 2.0 или новее;
Подготовить для RaspberryPi с версией ПО 0.9 или новее;
В файле .ros_params, расположенный в директории /home/pi робота TurtleBro, проверить значение переменной окружения для задания коэффициента вращения моторов. Для старых моторов параметр ROVER_WHEEL_PARAM должен равняться 22500, для новых моторов этот параметр должен быть равен 12280.
Начиная с версии 0.9 пакеты ROS устанавливаются в двух разных директориях окружений. Системные пакеты установлены в директорию ros_catkin_ws
. В директорию catkin_ws
установлены пользовательские пакеты.