Подключение робота к Сети

Мы рекомендуем использовать единую сеть для всех устройств входящих в учебный класс. Желательно наличие интернета в этой сети.
Все роботы по умолчанию настроены для работы в WiFi и Ethernet в режиме клиента с получением настроек по DHCP.
Настройка подключения к Wi-Fi
​Настройка подключения робота TurtleBro к новым Wi-Fi сетям​
Подключение к точке WiFi по умолчанию
По умолчанию при старте Rasberry Pi попытается подключиться к Wi-Fi точке доступа с параметрами
SSID: TurtleBro
Pass: turtlew001
или
SSID: TurtleBro5G
Pass: turtlew001
Настройка подключения к новой Wi-Fi через Ethernet кабель
Это самый простой способ, но требует наличия Ethernet кабеля, подключенного к роутеру.
Подключите работающий Raspberry к Ethernet кабелю.
Определите IP адрес устройства через веб-интерфейс роутера.
Зайдите на ssh на устройство ssh pi@IPили [email protected] Подключение по SSH​
Откройте в текстовом редакторе файл wpa_supplicant.conf
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
В конец файла добавьте настройки Wi-Fi вашей сети в виде:
network={
    ssid="WIFI_NETWORK_NAME"
    psk="wifipassword"
}
При указании пароля от Wi-Fi  сети, обязательно наличие кавычек.
Сохраните файл и перезагрузите Raspberry Pi.
Настройка подключения к новой Wi-Fi через SD карту
На SD карте, содержащей готовый образ системы для запуска на роботе, есть два раздела разного размера. Обычно они называются system и boot, но иногда система может назвать их по-другому при подключении к компьютеру. 
Раздел system содержит стандартный набор директорий файловой системы Linux и занимает основной объем SD карты (подробнее - https://ru.wikipedia.org/wiki/FHS). 

Раздел bootнебольшой и содержит настройки запуска Raspberry (подробнее - https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/boot_folder.md) 
Если на этапе загрузки Raspberry найдет файл wpa_supplicant.conf в разделе boot то этот файл будет перемещен в /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf и таким образом станет конфиграционным файлом подключения к Wi-Fi сетям.
Чтобы сконфигурировать Raspberry в этом режиме подключите SD карту Raspberry к вашему компьютеру.
Создайте на SD карте файл /boot/wpa_supplicant.confс содержанием:
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=US
​
network={
    ssid="WIFI_NETWORK_NAME"
    psk="wifipassword"
}
Использование кавычек " в файле с настройками обязательно.
Сохраните файл.
Установите SD карту в Raspberry и дождитесь завершения загрузки. 
Внимание, файл перезапишет все ваши текущие настройки Wi-Fi в директории /etc/wpa_supplicant
Генерация passphrase
Если вы не хотите показывать ваш пароль для пользователей, вы можете сгенерировать специальный ключ passphrase и указать его в файле wpa_supplicant.conf. Пользователи не смогут "подсмотреть" в файле пароль от Wi-Fi и подключать к вашей сети свои устройства.
Для генерации passphrase необходимо запустить программу wpa_passphrase далее указать имя Wi-Fi сети и пароль. Далее вывод который покажет программа необходимо записать в файл wpa_supplicant.conf в параметр passphrase = ""
Дополнительные команды Wi-Fi
sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID #сканирование сети
sudo iwlist wlan0 freq  #доступные каналы Wi-Fi
Более подробно о настройке Wi-Fi через командную строку: https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless/wireless-cli.md​

Last modified 10mo ago