Полезные ссылки

Кникга "Введение в ROS" http://docs.voltbro.ru/starting-ros/ и репозиторий примеров из книги https://github.com/voltbro/ros_book_samples

Пакет TurleBro https://github.com/voltbro/turtlebro

Пакет навигации https://github.com/voltbro/turtlebro_navigation (возможна работа на RaspberryPi и на десктопе)

Пакет для подключения джойстика https://github.com/voltbro/joybro и примеры Arduino программ

Пример .cpp пакета для работы на RaspberryPi https://github.com/voltbro/cpp_package_demo