Turtlebro Инструкция
Search…
Инструкция робота TurtleBro
Безопасность
Полезные ссылки
Обновление платформы
Обновление колесной базы
Первое включение
Сборка робота
Подключение робота к Сети
Подключение по SSH к роботу
Подключение к ROS на роботе
Веб-интерфейс
Выключение робота
Администрирование ROS
RaspberryPi
Сервисы TurtleBro
Сборка пакетов ROS
Пакет turtlebro
Описание
Установка и обновление пакетов
Параметры и настройка через launch
Работа с Lidar
Работа с камерой
Работа с камерой (v0.10)
Платформа TurtleBoard
Системная плата
Обновление микропрограммы
Плата TurtleBoard
Доступные топики
Доступные cервисы
Работа с Arduino
Powered By
GitBook
Веб-интерфейс
Для начала работы с роботом вы можете зайти на веб-сервер запущенный на роботе
http://192.168.0.100:8080
(указав IP адрес вашего робота)
На этой странице будут доступны основные данные робота и изображение получаемое из камеры.
Роботом можно управлять кнопками
AWSD
.
Первое включение - Previous
Подключение к ROS на роботе
Next - Первое включение
Выключение робота
Last modified
7mo ago
Export as PDF
Copy link