Подключение по SSH к роботу
По умолчанию на Raspberry Pi запущен SSH сервис.
Пароль для ssh по умолчанию:
brobroКаждый робот имеет уникальное имя вида turtlebroNN.local, где NN - это номер. При правильной настройке сети и вашего роутера, вы сможете сразу подключиться к Raspberry по его имени
Если подключение не происходит, вам необходимо определить IP-адрес робота. Это можно сд елать подключившись к роутеру и найдя имя робота в списке подключенных устройств.
Далее подключиться к роботу можно по IP, где
192.168.0.11 это адрес роботаУдобно привязать IP-адрес робота к его MAC адресу.
Для работы по имени вида .local для Windows необходимо установить программу https://support.apple.com/kb/Dl999?locale=ru_RU
Администраторам системы необходимо настроить поддержку Multicast-DNS.
Если вы подключились к роботу, то для того, чтобы определить его IP-адрес наберите в терминале команду
ifconfig
Если вы не смогли подключиться к роботу по его имени, вы можете посмотреть его IP-адрес на SD карте.
Выключите робота, вытащите SD карту и подключите ее к компьютеру. В папке
/boot/configs будут расположены файлы с данными о сетевых настройках робота.В файле
ifconfig.dump будет находиться IP-адрес.Если вы видите, что робот не может подключиться к вашей сети, проверьте файл
wpa_supplicant.conf на наличие в нем вашей Wi-Fi сети.Для смены пароля вам необходимо знать ваш текущий пароль или быть пользователем с возможностью запускать программы через sudo
Для смены пароля текущего пользователя, просто запустите программу
passwd. Далее необходимо указать ваш текущий пароль и установить новый. В разных дистрибутивах могут быть свои ограничения на длину и "сложность" пароля. Поэтому поставить очень простой пароль вы не сможете.Для смены пароля другому пользователю, выполните команду
sudo passwd user_name Где user_name это имя пользователя, которому вы хотите сменить пароль. Так как вы запустили программу с привилегиями sudo то для смены пароля не нужно знать его текущий пароль. Также перестают работать ограничения на сложность пароля.