roscore
Для этого необходимо установить переменную окружения ROS_MASTER_URI
192.168.0.250
это IP робота.192.168.0.100
это IP вашего компьютера.ROS_MASTER_URI
и ROS_HOSTNAME
в файле .bashrc
, для того чтобы каждый раз не делать export
Для этого необходимо открыть файл ~/.bashrc
и в самый конец добавить строчкуROS_MASTER_URI
и ROS_HOSTNAME
применены на роботе через файл .bashrc